Un retard psychomoteur chez un enfant est caractérisé par des difficultés dans le domaine de la motricité et/ou sensorielles. Le retard moteur peut être ou non lié au retard intellectuel. L’enfant qui souffre d’un retard psychomoteur aura par exemple des difficultés à se tenir assis, ne parviendra pas à marcher ou à parler à un âge normal.